地磁导航主要依赖哪部分磁场?
地磁导航主要依赖主磁场。
地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。
导航定位技术在现代科学技术发展中处于基础地位,渗透于各种军用和民用领域,并显示出越来越重要的作用。然而目前较常用的导航定位技术在长期导航任务、无典型地貌特征环境等条件下尚存在很大的不足,需要其它方式的补充。
例如晌拦潜艇,若仅利用惯导技术,虽然可以自主导航且短时精度较高,但存在积累误差,而在深水又败谨逗难以借助其它现有技术,潜艇不得不定期浮出水面来修正。再如巡航导弹,虽然可以收到无线电导航信号,但战时容易受到敌方的屏蔽和干扰,导航基站本身也容易被攻击;此外,当跨海、沙漠、森林等飞行时,由于地形的灰度和纹理基本相同,地形匹配技术也无法实现。
因此,学者逐渐转向寻找一些自主式、无长期积累误差、具有较强抗干扰能力的导航定位技术,以完成天时、全天候、全地域导航任务。
地磁主磁场近似于一个磁偶极子,可利用高斯球谐分析法来对其进行建模。1839年,著名数学家高斯在对地磁场的大量测量数据进行研究后,提出了采用球谐波分析方法来研究地磁场,地磁场磁势的数学描述为:V(r,θ,λ)=R∑∞n=1∑nm=0Rrn+1(gmncosmλ+hmnsinmλ)Pmn(cosθ)
式中察卖,r为地心距,θ为地心余纬,λ为地心(地理)经度,R为地球平均半径,gmn、hmn为高斯系数,Pmn(cosθ)是n阶m次的施密特准归一化缔合勒让德函数。
地磁对鸟类等动物有何影响?
鸟类体内有一个感应磁场的,一看这个可以通过地球磁场来判定方向
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