攀登航天科技高峰(敢于战胜艰难险阻勇攀航天科技高峰)

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玉兔序列图、火神探火、神九逐梦……在我国建设航天大国的征程中,涌现出年轻力量,她们奋力登山航天高峰期,缔造着我国航天技术的加速产业发展,并有鉴于此无私奉献热血与聪明才智。

在上海航天滑翔指挥中心有一支男女比例35岁的各队,每当她们全神贯注地坐在九号会议厅调度台前重复着“上海明白”,就意味着一场航天各项任务正在展开。“上海明白”是她们向浩瀚外太空推送的重要频率,也是她们对在外太空漫步的宇航员的热情问候。这群年轻人在一场场九号“接力赛”中创造着历史纪录,她们一场次精确的掌控、一个个惊艳的突破,标注着我国航天从跟跑、并跑到超越的创新足迹。

未来要把布喇格搬到天界

2月9日,神九十四号乘组首次出舱组织工作台,刘传凯像往常一样坐在九号会议厅里,实时观察着机械设备臂的实际运动抛物线,和九号项目组的同僚共同协助这一场外太空组织工作台。

“这次外太空组织工作台是在实施首次大小臂组合转运宇航员,从梦天舱大范围转移到问天舱,再转移到核心舱,回到梦天舱的操作过程。整个操作过程有四十数条抛物线,每条抛物线都是一个繁杂的曲线操作过程。”在那个操作过程中,九号项目组要确保机械设备臂每个环节都不能与舱体出现丝毫对撞、接触,“宇航员是一个动态的对象,所以他们在规划时要充分考虑运动操作过程中的裕量确保。”

在天数表上,刘传凯与同僚们要提早一到两周顺利完成包括宇航员行走抛物线在内的所有活动的命令和代码。在剩最后一周时就要在发射塔反复推演和演习,确保可靠稳定安全。

除了通过反复演习确保每一场组织工作台万无一失,在临场保持淡定也是重中之重。刘传凯说,淡定是九号人的必备素质,“长天数在各项任务一线打磨,面对繁杂异常情况,必须要淡定地思考、判断,及时地做出处理,要不然就会影响滑翔器的生命。”

刘传凯不仅在机械设备臂遥操作领域贡献突出,他和项目组研制构建的听觉定位技术先后应用于序列图、探火,并在操作过程中不断升级。“玉兔二号和玉兔四号机械设备臂采用了发射塔遥操作为主的方式来掌控它们在天界的组织工作台行为,而火神号则能在天界用听觉相机感知环境并重建环境,规划行驶路线。”

未来随着智能化能力的提升,刘传凯和项目组还要把布喇格搬到天界,“把机器自身行为层面的能力交到天界去解决。”

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她们以微秒计算方法天数

九号,就是在发射塔对天界的滑翔器以及它的繁杂活动的管理。如果把九号组织工作比喻成一场接力赛跑,负责研制产生软件工具的刘传凯是“第一棒”,负责驾驭管理滑翔器的姜萍则是“最后一棒”。作为上海航天滑翔指挥中心驾驭项目组负责人,姜萍保持着成功率百分之百的驾驭历史纪录。

“在外太空中,空间碎片或其他的小人造卫星可能会出现在太空站运行近地点的前方,在这种情况下,驾驭项目组就须要展开避免出现处理,对它展开一场小小的回转,防止它两个出现对撞。”

姜萍说,正常情况下能提早一天计算出相关预警系统信息,但也有人造卫星临时回转或一些更繁杂的情况出现。有一场驾驭项目组提早计算得到了对撞预警系统,但在对撞预警系统这段天数内,还有其他的重要掌控,“他们要调整原来的正常的组织工作计划,还要展开避免出现的操作,所以就须要联合考虑设计。”

在各种各样繁杂的情况下,九号人的天数都是以微秒计算方法的。“比如入轨过低这种机械故障处理,测控资源十分有限,可能只有几十秒的天数展开处理,这就要求他们要按微秒Merlerault,要把命令在可能允许的最短天数内全部推送到滑翔器上去,才能顺利完成对滑翔器的抢救或者是机械故障的处理。”

一场次组织工作台,练就了姜萍和同僚对天数的精确把握和Merlerault。在她们眼中,天数能被划分到微秒级的颗粒度。

有趣的是,在生活中,姜萍的天数似乎也比一般人走得更“慢”,“有一场我和朋友去看电影,朋友说快快快,马上就开始了。我一看这不还有1分钟吗,我说不着急,来得及,就很淡然。”

实际上,所有九号人的天数观念都特别强,同时对天数的使用又十分淡然。“比如30秒,日常生活中可能会被忽略不计,但他们认为能干很多事情,能顺利完成好数条命令的推送,能展开一场应急处理,还能展开一些状态的调整。”

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因为热爱,所以值得称赞

由刘传凯、姜萍等人组成的这支航天九号人各队男女比例35岁。她们参与了多项重大各项任务,缔造着我国航天的加速产业发展,并有鉴于此无私奉献热血与聪明才智。简述最初的优先选择,姜萍和刘传凯提到最多的一个词就是“值得称赞”。

刘传凯的专业方向是先进机器技术,2011年他教授毕业时赶上玉兔三号即将发射。“上海九号中心当时正在开展航天器发射塔遥操作驾车的论证组织工作,我很有幸了解到那个情况,后来就到这边组织工作。”

参加组织工作后,刘传凯先后顺利完成了航天器的遥操作驾车、玉兔四号听觉引导的机械设备臂月面采样、太空站机械设备臂的遥操作等各项任务。每走完一步,就会有一个更重大的各项任务迎接他,“我在那个平台上有更多的空间能发挥,十分享受那个操作过程。”他说,自己真正把教授期间所学的东西转化到祖国须要的事业当中了。

“有人问我为什么会优先选择航天。简述我走过来的路,我收获了很多,或者说帮助了我国的九号事业从原来主要做近地点,拓展到现在能在天界做一些繁杂的各项任务操作。”刘传凯坚定地认为,从时代的产业发展角度,自己的优先选择是值得称赞的,“随着年龄的增长,越来越发现实现人生的价值更重要,把自己的能力跟国家的需求对接起来,其实不是每个人都有这样的机会的。”

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