不看后悔（中国这十年）中国十年来的变化和感受英文

六八 2023年02月17日 15:05 412 0

实现自动驾车，犹如攀登珠峰。他们要走过的路最少也有南坡、北坡两线可供选择，也总会有先行者和后来者之分。虽然山顶只有两个，但swzs的经历、登山操作过程中的故事往往层出不穷，精彩纷呈，让人神往。

纵观过去二十年历史，他们发现，不断有厚积薄发自动驾车高峰的创变者，正在前仆后继的为了登顶而努力奋斗。因此，36氪决定挑选10位我国自动驾车领域中的优质代表人物——当中有像百度、华为这样巨头型民营企业的领航人，也有诸多极具革新精神的初创子公司掌门人，更有无数潜心钻研的学者科学家。他们以新闻性、独家访谈、对话回顾等方式，汇集在“我国自动驾车十人”这一研究课题栏目中。

他们希望通过这个研究课题，为行业呈现当下国内自动驾车控制技术的产业发展情况，分享自动驾车每个细分场景里的应用领域与突破。

文｜Lina

回望过去二十年，自动驾车民主革命席卷亚洲地区，电动汽车“新卢戈韦”正式成为第四次工业民主革命的黄金时代标志。在燃油黄金时代亦步亦趋的国产电动汽车，亦正式成为了新能源黄金时代的领军玩家。2016年，是自动驾车产业产业发展腾飞的起点。2016年，谷歌自动驾车部门正式独立，正式成为了日后亚洲地区知名的Waymo。这一年，电动汽车百年革新的“packaging人”特斯拉总计生产新车8.39万台，同比激增64%；英伟达发布第二代自动驾车网络平台Drive PX2，Mobileye也将要推出第五代商品。黄金时代巨轮轰轰烈烈，驶向崭新的未来。

这一年，刘卫红辞去了令人艳羡的Bosch车身制动器销售部大中华区副总裁职位，与多年老友单记章一同成立了自动驾车晶片子公司：绿豆智能化。

2023：批量生产破冰之年自动驾车的产业产业发展民主革命，是一场牵涉从晶片到车身、从硬件到软件、从整车厂到分销商的全周期性、全产业产业发展链革新。而晶片，则是这场控制技术民主革命的基石。虽然近年来，亚洲地区自动驾车晶片消费市场火爆，但这一赛车场控制技术准入门槛高、消费市场准入门槛高、资金准入门槛高，真正能批量生产破冰的民营企业极少。绿豆智能化就是当中两个。为什么自动驾车晶片破冰那么难？作为前Bosch车身制动器销售部大中华区副总裁，电动汽车物流配送专家，刘卫红向36氪总结了以下几点：1、行业准入门槛高，破冰周期性长电动汽车行业的特殊性使得这一产业产业发展的物流配送准入门槛极高。晶片子公司的商品不仅须要符合严苛的商品一致性、商品质量控制标准，还须要保证最少10～15年的供货周期性。而在晶片子公司与整车厂、Tier 1、Tier 2分销商的密切合作操作过程中，又牵涉大批的测试、沟通、打磨、反馈、修改操作过程，商品破冰周期性短促，难度巨大。这也导致大批晶片创业者子公司的商品迟迟难以破冰。绿豆智能化算是个例外。就在不久前的12月底，绿豆智能化刚刚宣布与三一专用电动汽车有限责任子公司达成一致网络平台级产业发展战略密切合作，正式成为三一非由首家本土车规级高性能自动驾车晶片分销商。而2023年——也就是今年——配备泰山一号A1000晶片的三一非由商用车将要批量生产。这是绿豆智能化继塔藓集团公司、广汽集团公司、我国一汽、Bosch、上汽通用五菱、吉咖智能化、广汽悦享等密切合作伙伴之后的又一破冰项目。刘卫红告诉36氪，去年，绿豆智能化完成了超过15个项目的批量生产定点，比如，绿豆智能化与塔藓集团公司达成一致产业发展战略密切合作，多款思皓品牌批量生产车型将配备泰山一号A1000晶片；广汽集团公司则更是不仅将在母公司广汽乘用车第一款纯电轿车和第一款纯电SUV上配备泰山一号A1000，还通过母公司广汽资产管理对绿豆智能化进行了产业发展战略投资，持续深度密切合作。步入2020年以来，各大晶片创业者子公司都明显加快了破冰步伐。这当中既有控制技术与商品的产业发展，也有资本竞争的紧迫，然而更重要的是，随着自动驾车产业产业发展的进一步成熟，大INS13ZD自动驾车晶片已经正式成为了整车厂共识的“刚需”。这是两个确定的产业发展方向。2023年，将是国产自动驾车晶片批量生产破冰的关键年份。2、控制技术革新快，商品复杂性强作为人工智能化控制技术的两个特殊应用领域，自动驾车所须要的晶片，固然须要INS13ZD强悍，但绝不仅仅是AI计算单元的简单堆叠。晶片民营企业须要具备同样强悍的研发能力，才能拥有足以匹配当今迅速产业发展插值的自动驾车控制技术。当前，国内自动驾车消费市场较为公认的观点是，L5等级的“无人驾车”无论是在法律法规还是应用领域破冰方面，都存在着大批短期内茹万的挑战。然而，L2-L3等级的智能化驾车、远距驾车却迎来了高速的创新与插值周期性，商品飞速破冰。举个例子，行泊多功能是近两年来炙手可热的远距驾车控制技术之一。根据逢甲大学智能化电动汽车研究院预测，从2023年开始，新车行泊多功能P938配备率将快速上升，这一数据到2025年将超过40%，未来三年消费市场空间将高达1000万辆。消费市场风向的变化，最先触到水温的是物流配送。近两年间，自动驾车方案商、整车厂、Tier-1分销商、sizes供应商、晶片供应商，产业产业发展各个环节都在加紧研发，迅速推出商品。密集的产业产业发展热度，正是控制技术创新的土壤。去年，绿豆智能化推出了基于泰山一号A1000晶片打造的DriveSensing解决方案。刘卫红告诉36氪，这是业界唯一可批量生产的、配备单SoC晶片的高阶行泊多功能方案，它支持L2++行车领航NOA、泊车HPA/AVP、3D 360环视全景、多路DVR众多功能，能够将智能化驾车的行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，降低成本、减轻重量、提高性能。与消费市场上其他的双晶片或三晶片方案相比，“单晶片”正式成为了这一方案的关键词。单晶片方案，意味着更加深度的软硬件融合，须要将行车与泊车所牵涉的所有传感器信号接入到一块SoC晶片为主的sizes上，配合专用的软件算法，并兼顾性能、功能、可靠性、成本等综合考量，才能最终实现传感器与计算资源的深度复用，难度极大。但与之相对应的，单晶片方案的优势也显而易见。刘卫红告诉36氪，作为业界唯一可批量生产配备单SoC晶片的高阶行泊多功能方案，绿豆智能化的Drive Sensing解决方案除了在性能、成本等方面拥有优势之外，还将极大地降低行泊多功能算法与商品的研发复杂度，提高开发效率，简化开发周期性，并提供更强的稳定性，高度适配行泊多功能方案的需求。3、安全要求高安全认证是电动汽车物流配送老生常谈的话题了，却也是所有创业者子公司绕不过去的大山。电动汽车零部件，尤其是最底层的电动汽车晶片，其商品安全等级的要求高得惊人。目前，亚洲地区电动汽车产业产业发展主要依靠国际电动汽车电子协会（AutomotiveElectronics Council，既AEC）作为车规验证标准。而AEC-Q系列认证，则是公认的亚洲地区车规元器件通用测试标准。车规级晶片对环境要求、抗振动冲击、可靠性、一致性等要求极为严苛，任何晶片子公司想打进电动汽车物流配送，都必须拥有AEC-Q100可靠性认证与ISO系列物流配送质量管理标准，才拥有了被客户纳入考量范围的可能性。此外，还有各类功能安全团队认证、商品认证、流程认证、ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination）等一系列繁杂而又必要的安全认证。行业巨头有着多年的经验，证照齐全，可创业者子公司须要一件一件地“啃”下来，难度大、周期性长、而且须要深度产业产业发展Know-how。

（绿豆智能化所持车规认证，图源：受访人）

毫无疑问，自动驾车晶片行业准入门槛高，破冰难度大，但同时消费市场需求量大，前景广阔。近年间，控制技术进步与消费市场教育的产业发展，使得我国自动驾车、尤其是远距驾车产业产业发展产业发展十分迅猛。2023年，他们将会迎来自动驾车晶片的批量生产破冰之年。

未来二十年，他们须要什么样的自动驾车晶片？在“新卢戈韦”的年代，电动汽车正从功能电动汽车逐步走向智能化电动汽车。除了自动驾车外，整个电动汽车物流配送的晶片、车身、电气架构都迎来了全面改革。电动汽车产业产业发展竞争的抓手已经从电动汽车制造变成了新卢戈韦年代的核心控制技术。而这也是为什么，过去专注于精益生产，对晶片供应并不敏感的整车厂们，在自动驾车民主革命的今天，不断地主动触达晶片厂，甚至愿意正式成为国产晶片创业者子公司的Alpha客户，一同推动产业产业发展革新。当前，无论是自动驾车控制技术，还是晶片半导体控制技术，依旧处在不断重新定义、不断产业发展插值的操作过程中。要知道，二十年之前，深度学习算法才刚刚在学术界崭露头角；五年之前，最强的自动驾车晶片峰值INS13ZD也只有32 TOPS。可如今，产业产业发展早已改天换日。针对未来自动驾车晶片产业发展方向，刘卫红向36氪给出了他的答案：1、INS13ZD进一步大幅提升。随着当前半导体产业产业发展控制技术不断产业发展，先进封装、Chiplet等高阶工艺、新兴控制技术的出现，使得能够满足终端功耗的超大INS13ZD自动驾车晶片有机会正式成为现实，也让更高阶、更智能化的人机交互、舱内应用领域、自动驾车功能有机会正式成为现实。2、晶片集成度进一步提高，晶片安全等级全方位加强。除了晶片之外，整个电动汽车电子电气架构在近年间都迎来了前所未有的革新，未来，晶片作为电动汽车电子架构中央计算网络平台的地位将进一步加强，既对晶片集成度提出了更高的要求，也对晶片与算法的安全等级提出更高的要求。

（绿豆智能化泰山系列晶片的商品规划图，图源：受访人）

在绿豆智能化泰山系列晶片的商品规划图中他们可以看到，计划于2023年发布的绿豆智能化A2000预计将正式成为国内首个超过250 TOPS大INS13ZD的自动驾车晶片，还将满足更高等级的安全认证标准。

激荡，大时代在这轮百年电动汽车产业产业发展大革新中，我国消费市场无疑走在了世界前列。国产新势力整车厂与国产自动驾车晶片的崛起更是标志着我国电动汽车产业产业发展从销售到研发的全面开花。据Marklines数据，2022年1-9月，亚洲地区新能源电动汽车销量集体攀升，当中我国消费市场亚洲地区销量占比高达44.4%，同比增速达到了惊人的109.3%，总量大、增速高，稳居世界第一。在采访的最后，刘卫红向36氪感叹道：“我是个传统电动汽车人，对电动汽车有很深的情怀，遗憾的是，看着我国电动汽车产业产业发展奋斗几二十年，（却还是）研究不出自己的发动机、自己的变速箱。”“但是，在智能化驾车黄金时代，他们看到了我国电动汽车在亚洲地区领先的可能性。这一轮新的产业产业发展革新、控制技术革新，对每两个从业者而言，都是两个天赐的良机。”

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