公司出品 | 虎嗅汽车组作者 | 王笑渔编辑 | 贴心头图 | Kunming“它会识别行人并自动煞车吗？”“对，变道这些都是基础操作方式”“啊”
上一秒钟，阿奥德的销售还在向客户宣传来自宏碁ADS的卫星城NCA机能之强，能无保护左转、能变道道四邻结果下一秒钟，就差点跟过路的脚踏车来了一个“亲密接触”事后，阿奥德澄清称：“当日在主城区NCA模拟中，突然冲出过路的驾车者，以S形走线自右向左跨过，司机紧急接管刹停。
后台数据显示：常房控制系统检测到对撞风险早于人类文明司机0.248秒，机能触发与人类文明司机煞车姿势仅相差0.047秒，常房人驾基本上同时介入，果断避免事故发生”好在，阿奥德官方及时作出了澄清否则，这又要被网友们解读成“煞车失效”了。
在Tesla的唆使下，卫星城NOA导航控制系统远距驾驶机能，已经悄悄地成为了中国整车厂竞逐智能驾驶赛车场的突破点阿奥德11所提供的主城区NCA，亦是NOA机能中的一种，与蔚来的NOP、N61WI72Jq的NGP、理想的NOA十分相似——他们，正在图让人工智慧驾驶着工程车在卫星城道路上高速行驶。
然而，整车厂卷卫星城NOA机能，就像科技和互联网公司卷GPT一样好像你不参杂一脚GPT和大模型，是没有AI人工智慧积累的表现但两者不同的是，如果GPT出现了误判，无非是多一段笑话，而卫星城NOA误判可真是要丰唐的。
为了勒吕塞县，学会了撒谎“如果你想要研究AI是如何手忙脚乱的，获得一笔金钱赔偿，因此一有机会就试图杀死你，那就买一个Tesla吧”这是苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克的最新观点作为三辆TeslaModel S车友的沃兹尼亚克，曾多次公开表示：他被Tesla所宣扬的自动驾驶能力欺骗了。
“晚些时候Tesla放出了一些全超高速的音频，给车友造成了混为一谈让车友们以为，我买了Tesla这个车就能那么运行，然后放出来一些Demo”某自动驾驶业内人士告诉虎嗅，国内整车厂晚些时候放的，在上海街道中高速行驶的Demo就给人造成同样欺骗，让使用者误认为它的ODD（Operational Design Domain，运营设计域）覆盖面是那么大。
回到文章开头提到的情景根据音频信息，这台阿奥德11上主城区NCA（Navigation Cruise Assist ）常房导航控制系统远距处于活动状态当时脚踏车从马路右侧以S形走线驶进，工程车有适当的控速但并未马上煞车。
最后，是在距脚踏车较近的距下，司机和常房控制系统基本上同时执行了煞车姿势，幸好没有造成对撞显然，使用者实际使用情景，相比而言试验车跑过的情景更加形势严峻比如，有媒体进行场地“脚踏车鬼接收器”试验，阿奥德11不仅轻松躲避了脚踏车，因此还在躲避后加速，迅速驶离自己原本的道路。
这一系列操作方式，堪称“天花板”级的变道但实际使用者遇到类似情景时，有诸多外部因素会导致控制系统处理结果有差别。
阿奥德在《车友指南》的注意事项中，也明确写到了：“禁止在可能有行人或非机动车出现的路段使用NCA常房导航控制系统远距”这意味着，车友需要在使用过程中保持更高的警惕性以当前的法规条件，一旦真撞上了行人和非机动车，司机需要对工程车行为负责。
“为什么说现阶段的远距驾驶更难，它解决的不是替你驾驶的问题，而是解决帮你驾驶的问题所以，它跟超高速的难度相比是差不多的”车控合伙人、战略主理洪泽鑫告诉虎嗅，整车厂和技术供应商，需要先把自己的能力边界给明确清楚。
明确好不能掌控的情景，就提前告诉司机接管，或者明确一种机制来躲避不可控情景
TeslaFSD走得很冷静然而，为了标榜更广的覆盖、更多的机能，整车厂会将ODD设计运行域的边界模糊化因为，一旦ODD限制越严格，就意味着自动化控制系统驾驶机能的可用性越差ODD运行设计域的定义来自SAE J3016——“特定驾驶自动化控制系统或其机能专门设计的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。
”而只有当全部条件都满足的时候，该自动化控制系统才能保证正常运作相反，欠缺任何一个前提条件，该控制系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是司机手动接管这就导致了一个行业普遍现象出现——原本只能在50%的情景做到100分，但整车厂现在硬要在100%的情景里干50分的事。
控制系统的上限，不该是生命的底线“擦边球”打得好，绝对不是好的远距驾驶但边界划定得足够清，必然是对生命安全负责任的远距驾驶这一点，控制系统复杂度更高的航空领域，可以佐证“Autopilot”一词，是Tesla从航空领域引入到汽车行业的，并将其翻译成“自动驾驶”。
但Autopilot曾闯下了不少大祸，迫于压力，Tesla从2016年8月16日以后，将中国官网的介绍从“Autopilot自动驾驶”改成了“Autopilot自动远距驾驶”本质上，航空领域的Autopilot，与汽车上的Autopilot有着异曲同工之妙——
它们都不能被称之为自动驾驶，仅仅是起到远距作用。
“男人减速带”之 A350驾驶舱比如，你开着车上了高速或者快速路，打开车道偏移远距机能，它就类似飞机上的LNAV/VNAV；当你加速到120km/h并打开定速巡航机能，它就类似于飞机上的Autothrust；再则，车上的盲点警示控制系统也会提醒你左右有没有来车，类似飞机上TCAS。
那么，飞行员在激活Autopilot，是不是可以去睡觉，或者去跟空姐聊天呢？以前的人们，确实是这样想的《连线》杂志曾在2012年刊登一篇报道，作者写道：“自动驾驶是一种电脑装置，能独立操控一架787，无须人力支援，但我们还是不理性地在驾驶舱塞几个人类文明机师当保姆，只为了以防万一。
”但历史上有诸多惨痛案例告诉我们，让飞机完全自动驾驶是一件危险的事情比如”法航447航班“事件——2009年6月1日，一架从巴西里约热内卢飞往法国巴黎的航班在大西洋上空失事，当时机上216名乘客和12名机组人员全部遇难，这是法航运营史上最严重的空难。
法国民航局调查认定，事故的直接原因是机身外部的空速管因结冰失效，导致飞机无法判断航速和高度；自动驾驶控制系统发生故障，即使切换手动驾驶也回天乏术，随后飞机坠海然而在故障出现时，机长在轮休，副机长缺乏应对危机的经验。
一趟航行中，情况时时刻刻变化，复杂、流动，绝对不是提前写死的所以飞行员必须随时下决定，每个决策都事关重大虽然有各式各样的协定、检查表、步骤，写成白纸黑字，机组成员仍旧必须依据主观判断，下达成百上千个指令。
譬如，躲避堆叠起来的积云、解决机械问题等等，不胜枚举。即使是在最最普通的一趟航行，驾驶舱也会忙到让你惊讶——而且，这还是开着自动驾驶的情况下。
飞机上的自动驾驶更应该叫”自动飞行控制系统“，与其他设备一样是远距机组成员使用的工具，你还是得告诉它该做什么、何时做、如何做因为自动驾驶控制系统综合了多种机能，可以调整速度、推力、水平和垂直航向，这些机能全都需要组员定时输入指令，才能妥善运作。
哪怕是设定自动爬升或下降，也至少有其中不同的方式，需要视情况判断采用哪一种所以，真正负责任的汽车自动驾驶控制系统，就应该像飞机的Autopilot一样，明确好自己的能力边界，因此干好自己“远距”的活Tesla没做好，不代表它是垃圾。
“现在所谓的自动驾驶，最大的难点都不在于技术，而是在于交互的设计上，怎么样让人知道它的边界在哪里？”洪泽鑫向虎嗅分析道比如最近，N61WI72Jq和理想都出现了超越能力边界的危险情景——在NOA导航控制系统远距驾驶开启后，工程车原本设定的逻辑是会主动超越慢车。
但从第一车道自动变道到第二车道时，往往第三车道工程车也同时变道到第二车道一位N61WI72JqG9车友在高架桥上就遇到了这一情景，司机及时掰回方向盘，才避免了两车侧面相撞N61WI72Jq自动驾驶产品总监刘毅林表示：“隔道工程车同时变道到目标车道，一代NGP处理的不够拟人，基于BEV的全新版本的NGP在路上了，变道能力和博弈上会有大幅提升。
”从车机屏幕上可以看到，直到司机介入前的那一刻，控制系统都并未给出相应的提醒。司机完全需要凭自己的经验和判断能力，来选择是否介入接管。
下面这台理想，所面临的情景则更加危险因为NOA设定的巡航速度达到了130km/h，右侧白色福特SUV以更高的速度接近音频车大概率是司机介入了接管，NOA这时才降级为定速巡航，随后司机踩下制动，定速巡航完全退出。
对此，理想智能驾驶产品经理赵哲伦表示：“我们正在做的动态BEV算法、DenseTNT 预测算法，规划算法的重构，对这类交互博弈情景的帮助会非常大。”
事实上，哪怕是这一情景做不到，车友也是感知不到的洪泽鑫告诉虎嗅，“所以，先是整车厂自己要有ODD的界定，然后更重要的是说，怎么把边界更好的呈现给使用者”在体验过市面上大多数卫星城/高速NOA产品之后，我愿意将人机共驾的交互分为两类：一种是，渣男式交互，出了问题不负责、不关心；另一种是暖男式交互，想方设法为你好。
所谓的“渣男式交互”，主要代表是以Tesla为首的新势力阵营表现一，先是给你秀肌肉它们普遍会用车机来展现控制系统所感知到的周边环境，并将行人、非机动车等信息显示的丰富视为实力的象征虽然这可以大大增强司机的信任感，但真要到了危急时刻，环境显示再丰富也不代表一定能刹住车。
仅用一条“蓝线”来表示FSD状态表现二，关系模糊不清它们普遍会用蓝色的指引线和小图标，来告知司机工程车是出于被接管的状态但对于定速巡航、车道保持、导航控制系统远距驾驶的切换过程，有的产品过于简单粗暴这很容易导致司机，对当前控制系统运行状态出现误判，甚至会把定速巡航当成NOA去开。
表现三，出了问题不负责它们在遇到控制系统无法应对的情景时，会立刻弹出“请接管方向盘”之类的警示，或者立刻退出远距驾驶状态因为在“车友须知”，他们早已将自己的责任撇的一干二净出了事的时候，都是你司机不小心所谓的“暖男式交互”，主要也有三个层面的表现：
表现一，时刻同步自己的状态像智己汽车在NOA机能上，增加了”信任增强机能“在NOA激活后，仪表会为司机传达智能驾驶任务的信任指数：3级表示控制系统能处理成功，2级邀请司机注意力，1级则需要司机时刻关注路况。
这样一来，控制系统就可以及时地告知司机，其对于当前环境的处理能力减轻司机焦虑的同时，提高控制系统的安全性
表现二，以各种方式支持你像凯迪拉克在Super Cruise机能中，引入了方向盘灯带提醒、座椅振动和声音警示当注意力控制系统判断司机视线没集中在前方道路，方向盘灯带将会以绿色灯带闪烁方式进行提示如果还接管工程车，则以红色灯带闪烁、座椅振动和声音警示。
最后再不接管，工程车会自动停下，并联系安吉星OnStar人工坐席寻求帮助
而座舱联动的交互方式，在后续还有迭代空间从行业的解决方案来看，中央集成式架构能解决现在跨控制域通信延后的问题舱驾融合之后数据更加集中，减少软件代价的同时，降低传输同步代价英伟达Thor芯片、黑芝麻智能武当C1200等芯片，都是为了把常房信息更好地用座舱去呈现给司机，取代以前单一的车机显示。
表现三，负责到底全球首个获得L3自动驾驶认证的奔驰，最早地喊出了“你撞了我来赔”的口号在条款中，奔驰明确写到——基于产品和生产者责任，汽车制造商对因产品缺陷造成的损失承担相应责任这一准则同时适用于可以实现有条件自动驾驶和不具有自动驾驶相关机能的工程车。
当后方有救护车驶过时，奔驰L3会提醒司机接管写在最后即便是技术不成熟、覆盖情景不全面、接管和预警机制不及时，卫星城NOA导航控制系统远距驾驶机能“冲”上大街小巷的进程也不会有丝毫的放缓因为，“狼”要来了5月12日，上海市经信委智能制造推进处的消息，下阶段，上海将进一步深化与Tesla的合作，推动自动驾驶、机器人等机能板块在沪布局——。
这似乎意味着，TeslaFSD（完全自动驾驶）即将进入中国市场。当不成熟的AI，遇上不熟练的司机，碰到不易应对的情景，那下一次所谓的“煞车失效”也快了。
车友睡得很安详正在改变与想要改变世界的人，都在虎嗅APP
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