电脑之心报道编辑：铭怿不过，用电脑拧瓶口总觉得有点「过劳」在锻造电脑的操作过程中，灵巧、适当地女团各种操控性是几项具备考验的各项任务，因为那些操控性有时候是相互矛盾的比如说，锻造两个既灵巧又强健的电脑为丛藓科扭口藓，但也不是不可能。
最近几项科学研究中，大阪轻工业理工学院的科学研究相关人员锻造出了这样一种电脑，它具备度灵巧性，同时仍保持其「关节」内的度冲击力，使其身躯能进行充分的扭转颓势，从而顺利完成困难的各项任务科学研究结果发表在 1 月 13 日的《IEEE 电脑和智能化通信》。
学术论文门牌号：https://ieeexplore.ieee.org/document/10016717在实验中，科学研究相关人员展现了该电脑能从罐子连上下水桶，操作过程中产生的扭转颓势体育运动是同行业电脑的 2.5 倍此外，该电脑还能上螺钉。
圆桶瓶口。
上螺钉六杆浪板总体电脑概要浪板总体电脑（Tensegrity robots）由连续性架构和软线缆组成的网络构成，这使它能通过调整内部冲击力来改变花纹学术论文作者之一、大阪轻工业理工学院硕士学位科学博士生 Ryota Kobayashi 说道，「浪板总体内部结构因其独有的优点而令人难忘 —— 小巧、灵巧和坚固耐用。
那些电脑能在具备诱惑力的未明卜利达，例如岩洞或外太空，能顺利完成繁杂的动作，并且工作得更简便」浪板总体电脑能有两个具备相同数目连续性内部结构（或杆）的基本内部结构，当中杆的数目从 2 个到 12 个左右，有时候甚至更多。
但一般来说而言，杆多的电脑一般来说更繁杂，也更难设计在该科学研究中，Kobayashi 的项目组创造了两个浪板总体电脑，它倚赖六杆浪板总体组件（如右图右图）为了保证电脑获得强大的扭转颓势力，他们使用了两个交互式的正方形花纹，电脑的仿生关节被置放在当中，使它相连正方形的三角形。
当关节膨胀时，正方形的三角形会靠得更近
右图为相同角度的实际扭转颓势体育运动。
依靠这一技术，该电脑仅用 20% 的仿生关节膨胀，就在两个方向上实现了 50 度的大扭转颓势体育运动Kobayashi 感叹道，这个系统的效率令他们项目组感到惊讶，仿生关节的小膨胀会促成大膨胀和扭转颓势变形大阪轻工业理工学院助理教授 Hiroyuki Nabae 也参与了这项科学研究，他表示，由于内部结构的原因，大多数六杆浪板总体电脑只能轻微扭动，导致体育运动有限。
但值得注意的是，该科学研究中的六杆电脑产生了大幅扭转颓势体育运动，体育运动幅度是科学研究相关人员在文献中所能找到的任何其他六杆浪板总体电脑的 2.5 倍此外，为了锻炼电脑抓拿物体的能力，科学研究相关人员在电脑身上安装了橡胶指套，并测试了它顺利完成各项任务的能力。
正如上文动图右图，电脑手臂被下放到两个可口果汁瓶上，握紧瓶口、扭转颓势和抬起手臂，并重复握紧和扭转颓势的动作，几秒钟内瓶口就被打开了
目前，科学研究相关人员正在考虑如何在这项技术的基础上进一步扩展，例如增加电脑向相同方向弯曲的能力，并结合允许电脑识别环境中其它花纹的技术那些将有助于电脑更好地适应新的环境，更出色地顺利完成新各项任务参考内容：https://spectrum.ieee.org/tensegrity-robot
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